آخرین مطالب
امکانات وب
این پیش نمایش محتوای اشتراک ، دسترسی از طریق موسسه شما است.
فهرست مطالب (30 فصل)
قسمت اول
چالش های الگوریتمی در زیست شناسی مولکولی ساختاری و پروتئومیک
- بروس رندال دونالد
صفحات 1-10
روبات های شبکه ای: ده سال آزمایش
- کن گلدبرگ
صفحات 11-16
بنیاد الگوریتمی تیم فوتبال ربات Orange Clockwork
- پیتر جونکر ، برام ون دریل ، جو کوزنتسف ، باس تروویجن
صفحات 17-26
پوشش یکنواخت سطوح ساده تعبیه شده در $ Mathbb^3 $ برای نقاشی خودکار
- Prasad N. Atkar ، David C. Coer ، Aaron Greenfield ، Howie Choset ، Alfred A. Rizzi
صفحات 27-42
ردیابی خفا از یک هدف غیرقابل پیش بینی در بین موانع
- Tirthankar Bandyopadhyay ، Yuanping Li ، Marcelo H. Ang Jr. ، David Hsu
صفحات 43-58
برنامه ریزی حرکت چند مرحله ای برای روبات های صعود رایگان
- تیم برتل ، سانجی لال ، ژان-کلود لاتومبه ، استفان راک
صفحات 59-74
برنامه ریزی حرکت مبتنی بر نمونه گیری تحت محدودیت های بسته بندی حلقه سینماتیک
- خوان کورتس ، تیری سیمون
صفحات 75-90
ترکیب توابع ناوبری بر روی محصولات دکارتی منیفولدها با مرز
- نوح جی کاوان
صفحات 91-106
RRT های تطبیقی برای اعتبار سنجی سیستم های کنترل روباتیک ترکیبی
- جوئل م. اسپوزیتو ، جونگوو کیم ، ویجی کومار
صفحات 107-121
برنامه ریزی حرکت رایگان برخورد بر روی نمودارها
- مایکل فاربر
صفحات 123-138
جستجوی آنلاین با یک ربات خودمختار
- Sándor P. Fekete ، Rolf Klein ، Andreas Nüchter
صفحات 139-154
پیچیدگی رقابتی ربات موبایل بر روی مشکلات برنامه ریزی حرکت خط
- یواو گابری ، الون ریمون
صفحات 155-170
هماهنگی بهینه پارتو در نقشه راه
- رابرت گریست ، جیسون م. اوکان ، استیون م. لاوالله
صفحات 171-186
نسل اتوماتیک حرکت دوربین برای ردیابی یک راهنمای متحرک
- Oo Geemans ، Mark Overmars
صفحات 187-202
محاسبات محاسبات محاسبات
- K. "Gopal" Gopalakrishnan ، کن گلدبرگ
صفحات 203-218
هماهنگی قطرات چندگانه در سیستم میکروفلوئیدیک دیجیتال آرایه آرایه
- اریک گریفیت ، Srinivas Akella
صفحات 219-234
نقشه برداری توپولوژیکی با روبات های محدود شده
- وسلی H. هوانگ ، کریستوفر آر. بیورز
صفحات 235-250
قرار دادن و گرفتن یک فرار در یک محیط چند ضلعی
- Volkan Isler ، Sampath Kaan ، Sanjeev Khaa
صفحات 251-266
متغیرهای نیمه تمایز برای شناخت منحنی های عربی
- یان بن جیا ، رینات ایبرایف
صفحات 267-282
در مورد این کتاب
الگوریتم های ربات انتزاع فرآیندهای محاسباتی هستند که کنترل یا دلیل حرکت و ادراک در دنیای فیزیکی را کنترل می کنند. از آنجا که اقدامات در دنیای فیزیکی منوط به قوانین فیزیکی و محدودیت های هندسی است ، طراحی و تجزیه و تحلیل الگوریتم های ربات ترکیبی منحصر به فرد از سؤالات را در تئوری کنترل ، هندسه محاسباتی و دیفرانسیل و علوم کامپیوتر ایجاد می کند. الگوریتم ها به عنوان یک موضوع متحد در زمینه چند رشته ای روباتیک خدمت می کنند.
این جلد شامل مشارکتهای منتخب در ششمین کارگاه در مبانی الگوریتمی روباتیک است. این یک نشست بسیار رقابتی متخصصان در زمینه موضوعات الگوریتمی مربوط به روباتیک و اتوماسیون است.
کلید واژه ها
- دستکاری توزیع شده
- مبانی روباتیک
- تولید
- برنامه ریزی حرکت
- جهت یابی
- طراحی ربات
- روبات
- پیگیری
- الگوریتم
- اتوماسیون
- پیچیدگی
- روان
- کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
- ربات
- روباتیک
اطلاعات کتابشناختی
- عنوان کتاب: مبانی الگوریتمی روباتیک vi
- ویراستاران: مایکل اردمان ، مارک اورمارس ، دیوید هسو ، فرانک در استاپن
- عنوان سری: Tracts Springer در روباتیک پیشرفته
- doi: https://doi. org/10. 1007/b96007
- ناشر: اسپرینگر برلین ، هایدلبرگ
- بسته های کتاب الکترونیکی: مهندسی ، مهندسی (R0)
- اطلاعات کپی رایت: Springer-Verlag برلین هایدلبرگ 2005
- گالینگور ISBN: 978-3-540-25728-8 منتشر شده: 23 ژوئن 2005
- Softcover ISBN: 978-3-642-06513-2 منتشر شده: 22 اکتبر 2010
- کتاب الکترونیکی ISBN: 978-3-540-31506-3 منتشر شده: 11 اکتبر 2005
- سری ISSN: 1610-7438
- سری E-ISSN: 1610-742x
- شماره نسخه: 1
- تعداد صفحات: xiii ، 456
- مباحث: کنترل ، روباتیک ، اتوماسیون ، علوم زمین ، هوش مصنوعی ، نظریه سیستم ، کنترل ، ماشین آلات و عناصر ماشین
برچسب :
نویسنده : ناهید طباطبایی
بازدید : <-PostHit->
آرشیو مطالب
خبرنامه
